99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道，這類產品的注奶油動作是沒有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目：用戶要求一種機械，能依人的手部動作示范后，機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動執行機構的過程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過程中，重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-14 09:10
有點難度  
學無止境，永遠是學生。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2871 個
工控威望: 4502 點
下載積分: 222565 分
在線時間: 3243(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-15
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-08-14 09:19
這個難道確實不小！！！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
karui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 129 點
下載積分: 627 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2013-05-24
查看karui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 494 點
下載積分: 466 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2013-01-15
查看煙來如此的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言：
這個“模仿”是指人工用手握夾具運動，三軸所產生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡，三軸聯動重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-06-29
查看100759的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-08-14 16:20
這個，，坐等高手出現
哈雷
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2008-07-28
最后登錄: 2025-07-15
查看哈雷的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-08-14 16:36
學習中  看看
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現的功能，我看過有用專用機械手的控制軟件，就有關模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意，一個是你任意設置，PLC處理記憶數據，說白了，就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經過的坐標填進去（這樣麻煩些，寫數據量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡單的，也可以是視覺系統，就是說外接的參照要能夠讀進來
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？
樓主留言：
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-05-28
查看fubin739的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产入口在线观看| 亚洲综合天堂网| 国产黄网在线| 亚洲人精品| 国产一级一级毛片| 久综合色| 中文字幕在线播放第一页| 国产一区a| 精品视频久久| 亚洲免费一| 在线观看毛片视频| 精品成人一区二区三区免费视频| 亚洲精品一区专区| 久久久香蕉视频| 国产主播啪啪| 啪啪91视频| 午夜污片| 亚洲欧美一区二区三区| 国产一区二区在线视频观看| 精品国产tv| 国产美妇| 91麻豆视频在线| 伊人伊狠亚洲综合影院| 操婷婷| 婷婷丁香激情五月| 99久久精品国产一区二区| 免费播放黄色| 国产成人黄网在线免| 久久国产亚洲精品麻豆| 午夜视频在线观看一区| 久久久亚洲| 久久久四虎成人永久免费网站| 在线视频亚洲色图| 免费黄色福利| 欧美国产日韩精品| 唐人社区精品视频| 国产精品爱久久久久久久电影| 色中色综合网| 91av一区| 久久黄色网址| 日本特黄视频|