99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個(gè)機(jī)械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時(shí)，X0為1，X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕，Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號(hào)。

動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。


問題是：初始化后，機(jī)械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個(gè)周期，按下X20，機(jī)械手還能動(dòng)作嗎？

需要這么復(fù)雜嗎？
動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END

這是一個(gè)程序的一部分，要考慮其它的因素。
問題是：M20在被置1后，后面的就斷開了，按下X20應(yīng)該沒有動(dòng)作才對(duì)啊，但事實(shí)上可以動(dòng)，不知道是怎么回事？

用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的

引用

引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的

請(qǐng)具體點(diǎn)，謝謝！

程序是正確的，X0為1時(shí)，按下X20，Y0得電機(jī)械手動(dòng)作，X0斷開，當(dāng)回到HOME，X0再次接通時(shí)，Y0斷開。