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lzhpsky

工控小菜鳥

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樓主發表于: 2011-05-20 11:50

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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

二手工控電器

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1樓發表于: 2011-05-20 12:18

只看該作者 | 小中大

為什么不好好去看看指令幫助呢？？？那里里面有詳細的指令實例！！

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2樓發表于: 2011-05-20 12:24

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個人實例！！希望對你有所幫助！

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發表于: 2011-05-20 12:58

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這個人很懶，什么也沒有留下！

lxf01059511

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4樓發表于: 2011-05-20 17:18

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復位Q0.0

lzhpsky

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5樓發表于: 2011-05-20 17:55

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謝謝各位師傅，第2個問題怎么做，伺服怎么記憶當前停止時的位置，比如運行中暫停伺服的運行，再啟動時繼續走完剩下的距離。這個動作流程怎么做呢？高速計數記錄Q0.0發出的脈沖數嗎？請指教，謝謝

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