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0760
中山木工機械維修
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樓主  發表于: 2012-04-08 13:06
     公司要做一個設備,一條無級調速長約15M的輸送帶上,只在最前面裝一個接近開關檢測工件,工件放置密度為間距最小50CM,在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶),在輸送帶電機上裝一編碼器,  剛學PLC,不知怎樣編程。請各位前輩指點,怎樣才能達到要求?
     三菱PLC加GOT1055
linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
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1樓  發表于: 2012-04-08 13:55
樓主你是說十二個位置每個位置都有加工要求嗎?要是這樣的話,你又不要輸送帶停除非你的加工時間很短(都像貼個標簽那么簡單)我想應該不是那樣的,那要么就是都到一個加工段都把工件轉移到另一個工作臺上,加工完之后再放回輸送帶上,,個人拙見。。
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    my1234
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    2樓  發表于: 2012-04-08 13:59
    不知道他外加編碼器干嘛用?
    zzgzzgclh
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    3樓  發表于: 2012-04-08 16:56
    同意樓上的見解
    秋秋
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    4樓  發表于: 2012-04-08 20:24
    利用編碼器來計算輸送帶走了多遠,要用到高速計數器來計算當前的脈沖數,計算一下每一個脈沖能走多遠,當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線,A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向,,Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖,就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖,假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度,總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠,假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠,除出來的數就是所要走的脈沖數,不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例,可以去下載學習
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    my1234
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    5樓  發表于: 2012-04-08 20:50
    人家提示咯 是無極調速一直循環 速度不停  我是問人家外掛編碼用處?不是學習編碼接線  
    wanghuhong
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    6樓  發表于: 2012-04-08 21:23
    有意思等于沒說,編碼器只能測轉。不知道機械特性和工藝編程神馬?
    ejohn7787
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    7樓  發表于: 2012-04-09 10:57
    具體情況看不到,很難回答.
    zsh340
    zsh340
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    8樓  發表于: 2012-04-09 11:40
    很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。
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    mzhu2012
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    9樓  發表于: 2012-04-09 11:49
    搞不懂,學習中
    wanghuhong
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    10樓  發表于: 2012-04-09 11:56
    引用
    引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的  :
    很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

    沒有皮帶的類型,沒有具體的工位動作(X,Y,Z的方向動作)。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來?必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數,齒輪模數,等等!四樓的比較明白!
    [ 此帖被wanghuhong在2012-04-09 12:11重新編輯 ]
    aoouang
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    11樓  發表于: 2012-04-09 12:01
    8樓說的應該比樓主說得還明白些
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