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工控人家園 綜合討論 增量編碼器原點(diǎn)回歸

sunrisk

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樓主發(fā)表于: 2013-06-27 00:04

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請問回零點(diǎn)時(shí)在光電開關(guān)動(dòng)作后，電機(jī)開始減速，然后捕捉編碼器的Z相脈沖，電機(jī)停止。電機(jī)轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個(gè)Z相脈沖，這時(shí)電機(jī)不已經(jīng)走出一圈的距離，怎么保證重復(fù)定位精度？

sunrisk

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1樓發(fā)表于: 2013-06-28 11:15

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望高手指點(diǎn)！

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2013-06-28 11:22

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機(jī)械位置沒有變，每次都已這個(gè)Z點(diǎn)位原點(diǎn)，看書

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