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caohaitao2

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樓主發(fā)表于: 2013-03-25 12:29

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焊錫機器人有點用觸摸屏輸入，有點用示教器（手柄一樣的東西）輸入。觸摸屏和示教器各有什么優(yōu)缺點？

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-03-25 16:40

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觸屏的基本都是和PLC一起工作的，畫面可以定制，示教器的都是標準的燒好的程序。各有優(yōu)點，PLC+觸屏的便宜，示教器+專用控制器相對來說貴一點點。專用控制器工藝上可能會成熟點，具體要看機器。

sxxdk

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2013-03-25 19:54

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請問樓主，不懂的可以看嗎，真正懂的憑啥要進來。

cheng007297

級別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2013-03-26 09:46

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觸摸屏的是用脈沖型的電缸，手柄的是I/O型的電缸。說放便，肯定是用觸摸屏啦！

yuanfenqi

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2013-04-12 16:03

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也不是全部，觸摸屏和PLC相連接一般來說是固定在工作臺上面的，設(shè)置流程，時間·····手柄也有相對功效，手柄方便在機器人現(xiàn)場的微調(diào)。

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