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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-29 19:42
今天用了個(gè)私服,有個(gè)回原點(diǎn)指令,那個(gè)近點(diǎn)信號是什么意思啊
困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:46
回原點(diǎn)時(shí)到位的標(biāo)志,通過該信號的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置
scw威偉
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:51
引用
引用第1樓sjm213于2013-04-29 19:46發(fā)表的  :
回原點(diǎn)時(shí)到位的標(biāo)志,通過該信號的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置

那意思是近點(diǎn)信號的地方就是原點(diǎn)?
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:51
那爬行的速度,有是哪的距離啊
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-29 19:54
近點(diǎn)就是接近原點(diǎn),也是就快要到原點(diǎn)的地方了,這個(gè)時(shí)候電機(jī)減速 行,運(yùn)行到原點(diǎn)的地方就停止了!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
scw威偉
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-29 20:01
引用
引用第4樓yamqq于2013-04-29 19:54發(fā)表的  :
近點(diǎn)就是接近原點(diǎn),也是就快要到原點(diǎn)的地方了,這個(gè)時(shí)候電機(jī)減速 行,運(yùn)行到原點(diǎn)的地方就停止了!

哦,那用的還是運(yùn)行前的脈沖數(shù)量了?
困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
scw威偉
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-29 20:09
就是沒到近點(diǎn)信號前運(yùn)行的是什么速度
困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-02 16:06
DZRN高速搜近點(diǎn)信號,近點(diǎn)信號ON,低速代原點(diǎn)信號,原點(diǎn)信號ON,軸停止, 原點(diǎn) 確定
ZRN 高速搜原點(diǎn)信號,原點(diǎn)信號ON,低速運(yùn)行,原點(diǎn)信號OFF瞬間,軸停止,原點(diǎn) 確定
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
langman
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-03 16:53
樓上DZRN 和ZRN是同一指令吧,只不過一個(gè)是32位,一個(gè)是16位,都是近點(diǎn)ON低速同向前行(我一般做成低速反向,有利于設(shè)備),直到近點(diǎn)OFF停止
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