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我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負數(shù)也沒用

當執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點

你說怎么就這么糾結(jié)咧？？

伺服參數(shù)沒設好


脈沖+方向


現(xiàn)在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式

呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設置
2看看方向口有沒有重復輸出
最后辦法  
驅(qū)動器可能掛了··
臺達的伺服···上次··不管怎么樣··只一個方向轉(zhuǎn)

會不會是Y1沒有輸出呢

學習學習再學習   

1.電機驅(qū)動器端 設置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著

我有個類似的經(jīng)歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個方向,后來用晶體管的就正常了