大主宰之灵路天蚕土豆,《完美世界》txt全集,玄幻小说改编的电视剧

工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經驗公式

ssa

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 521 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-02-20
最后登錄: 2014-07-02
查看ssa的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-06-30 22:24

只看樓主 | 小中大

最近想做個擺臂機械手，但是發現我計算出來的角度太過復雜。。。有沒有簡單的計算經驗公式？
或提供個可行的公式， PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點坐標，O.B亮步進自動轉動角度。

lijinniu

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-07-02 11:21

只看該作者 | 小中大

使用FX3的可以計算出來。

[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新編輯 ]

拉驢漢

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 228 點
下載積分: 2157 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-09-03
最后登錄: 2022-06-06
查看拉驢漢的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-07-04 13:12

只看該作者 | 小中大

兩關節處裝旋轉編碼器，最好是絕對值。

工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經驗公式

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二