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工控人家園 綜合討論 求助帖關(guān)于PID整定

9x7k9w4

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樓主發(fā)表于: 2014-07-04 15:33

只看樓主 | 小中大

各位老師們好！
我在外面出差發(fā)現(xiàn)別人做的PID程序的KP=100 KD=50 采樣=2ms kI=0 這是怎么回事？并且控制起來比我自己整定的參數(shù)控制起來要穩(wěn)定的多得多，求教各位老師這是怎么回事

啊？我自己改成相同的參數(shù)老是會超上限，造成塞車事件。也不知道他們的參數(shù)是不是具體的PID參數(shù)還是自己做的PID公式，（小弟用的系統(tǒng)自帶的PID公式）

O(∩_∩)O~

9x7k9w4

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1樓發(fā)表于: 2014-07-04 21:42

只看該作者 | 小中大

人工置頂求大神........

O(∩_∩)O~

xjynzlp

你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世

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2樓發(fā)表于: 2014-07-04 22:51

只看該作者 | 小中大

PID參數(shù)的設(shè)定是要根據(jù)控制設(shè)備和現(xiàn)場的具體情況而定的，我用三菱PLC設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的一套流量控制系統(tǒng)，每年檢修結(jié)束后都要從新設(shè)定參數(shù)，只是變化的不大。一般的經(jīng)驗(yàn)值只是給出了一個(gè)范圍。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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