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假設一條絲桿，以最左邊原點為基點。絲桿的中間為第一段距離，（觸摸屏輸入一個脈沖數值），最右邊為第二段距離，（觸摸屏輸入一個脈沖數值），怎樣編程，會用到哪個命令。。謝謝

樓主，你需要再詳細描述下這2個點的功用。我幫你假設一下
1.需要反復用到這兩個點。那就使用原點感應器+絕對脈沖值比較好。機械回過原點之后，屏輸入兩個合適的脈沖值或者長度，之后不管其他動作變化，只要需要回到這兩個點，調取對應脈沖值就好了。不知道你用什么PLC。什么PLC就去查對應回原點命令，絕對脈沖命令。
2.不需要反復用到這兩個店。那就使用相對脈沖。原點為當前開機初始脈沖值X，第一個點就是X+相對脈沖值Y=Z1.
第二個點就是Z1+相對脈沖值Z=Z2.調取開機初始脈沖值請查對應特殊繼電器M值，再就是使用相對脈沖命令

這里高手如云

沒明白樓主的意思，是3個點還是2個點啊

可以用絕對值定位指令DDVRA ，例如：DDVRA D0 D4 Y0 Y4,  D0為脈沖數量（位移距離），D4為脈沖頻率（速度），Y0為脈沖輸出口，Y4為電機旋轉方向指定

首先要有個原點感應器設定原點，再就用絕對指令，想走多少距離 就發多少脈沖

補充4樓的，X0（原點）接通mov  k0 d8140(或d8130），原點復位