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整個程序都沒看明白 求解釋 初學者

x0停止，X1啟動，按下X1后，Y1啟動后，5秒啟動Y2，Y2啟動后，5秒啟動Y3，這樣啟動順序

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這是一個SFC圖，x1是接停止按鈕，X0是接啟動按鈕，當X0被按下后，跳至S20 Y0線圈動作，5秒后跳至S21，Y1線圈動作，5秒后跳至S22 ， Y2線圈動作，5秒后跳至S23 ， Y3線圈動作，x1按下后全部S20至S30全部RST。