99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
huxingtiandi
凡人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 641 點
下載積分: 14106 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-07-01
查看huxingtiandi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-19 19:52
靜下心仔細屢屢沒什么問題

主站蜘蛛池模板: 看一级黄色毛片| 免费看黄的视频| 黄色网址日本| 国产麻豆免费视频| 欧美在线观看日韩欧美在线观看| 91制服| 久久精品成人一区二区三区| 亚洲一级免费毛片| 极品美女aⅴ高清在线观看| 国产三级在线| 国产黄色视屏| 特黄特色大片免费视频播放| 一节毛片| 日本三级黄网站| 手机在线观看视频你懂的| 极品欧美人体xxxx图片| 欧美洲精品亚洲精品中文字幕| 国产浮力草草影院ccyy| 黄色免费在线视频| 精品国产中文字幕| 东京加勒比中文字幕波多野结衣| 久久久综合视频| 免费小视频网站| 手机看片欧美日韩| 亚洲高清在线观看看片| 亚洲综合欧美| 在线91精品亚洲网站精品成人| wwxxx日本| 一级@片| 一区二区三区免费视频播放器| 久久国产精品免费网站| 日本三级黄色片网站| 日本黄色小说网站| 日韩四区| 日本高清高色| 日本一级在线播放线观看视频| 日韩亚洲在线观看| 日韩视频在线免费观看| 中文字幕久久久久| 日韩在线成人| 日韩h片|