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只有1個編碼器，如果觸發(fā)信號閉合一個上升沿，那么第一個位置被記憶，經(jīng)過500個脈沖以后Y0輸出，第二次觸發(fā)，那么第二個位置被記憶，經(jīng)過500個脈沖Y0輸出，以此類推，一直到第七個位置，這個程序應(yīng)該怎么寫？那個大神給一點(diǎn)思路，最好用三菱的程序給我指導(dǎo)一下。謝謝

編碼器采集值和設(shè)定脈沖值作比較作為條件就行了。只是要注意:用32位的數(shù)據(jù)寄存器。

我的意思是：
如果第一次觸發(fā)，那么經(jīng)過500個脈沖后Y0動作，但是也有可能第一次觸發(fā)以后這500個脈沖沒有走完，第二次就觸發(fā)了，如此循環(huán)，最多的時候可以到30次觸發(fā)，這樣就需要精確的記錄每次觸發(fā)時候的編碼器數(shù)值，每次的觸發(fā)在經(jīng)過500個脈沖后后都要Y0動作，這個應(yīng)該怎么寫。給點(diǎn)思路就行，謝謝

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