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做一個(gè)小控制要用到IST指令，控制要求，自動(dòng)運(yùn)行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點(diǎn)重新開始。該指令說明，自動(dòng)時(shí)按停按鈕，運(yùn)行一個(gè)周期后停止在原點(diǎn)位置的。實(shí)際發(fā)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行中途無法停止，請高手指點(diǎn)。不知道是IST指令無法中途停止，還是因?yàn)槌绦蚓帉懟蚱渌�的原因�?/div>