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控123

走自己的路

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樓主發表于: 2017-05-26 10:23

只看樓主 | 小中大

圖片：

紅色圓點為中心，藍色標注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致

[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]

daiz63

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1樓發表于: 2017-05-26 12:13

只看該作者 | 小中大

動作合成是采用直角坐標系還是極坐標系？

daiz@yaskawa.com.cn

huoshi

為所當為

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2樓發表于: 2017-05-26 12:19

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太難了

控123

走自己的路

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3樓發表于: 2017-05-26 17:50

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直角坐標是如何計算

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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4樓發表于: 2017-05-26 18:10

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看了這貼才發現自己的數學不夠用

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zhaoxg

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5樓發表于: 2017-05-27 08:47

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有點復雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉的角度是旋轉約束條件

lzmtxp99

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6樓發表于: 2017-05-27 12:00

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這個有點難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個半徑是一直在變化的，這個有難度啊

testfish

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7樓發表于: 2017-05-27 12:09

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怎么感覺跟收卷有點相似

plc小學生

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8樓發表于: 2017-05-27 16:30

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用數控吧，還好做一些

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