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云皮兒

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樓主發(fā)表于: 2017-07-16 18:32

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圖片：

我這邊機(jī)器人機(jī)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)全是um單位傳入定位模塊緩存區(qū)的也是um單位數(shù)據(jù) 但在QD77設(shè)置全是pls單位怎么換算的有哪些設(shè)置要求

[ 此帖被云皮兒在2017-07-17 20:44重新編輯 ]

tudou0117

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2017-07-16 19:51

只看該作者 | 小中大

選擇單位 um
機(jī)構(gòu)一圈走的距離

機(jī)構(gòu)走一圈需要的脈沖

對(duì)這輸入就可以
數(shù)值大于就啟用單位倍率

WX：13076996110 深圳

云皮兒

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2樓發(fā)表于: 2017-07-16 20:23

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我現(xiàn)在是學(xué)習(xí) 這是公司成熟的產(chǎn)品看不懂

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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3樓發(fā)表于: 2017-07-17 20:06

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樓主可以把程序發(fā)上來(lái)。大家一起研究分析一下。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

john42tw

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4樓發(fā)表于: 2017-07-18 08:01

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查QD77手冊(cè)，有單位設(shè)定

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周鍋鍋

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5樓發(fā)表于: 2021-05-21 10:37

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在程序里面換算的吧

hmg0606

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6樓發(fā)表于: 2021-05-21 13:28

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看我的程序 P10~P21 16軸，P30~P41 4軸的範(fàn)例

附件：

結(jié)合機(jī)PLC-150117.rar (26 K) 下載次數(shù):87
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

心碎了無(wú)痕

人不瘋很難成功

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7樓發(fā)表于: 2021-05-22 11:57

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wwwwwwwww

往事如風(fēng)

科技改變制造

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8樓發(fā)表于: 2021-05-23 10:10

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研究一下

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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