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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-09 12:55
客戶有一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C90故障報(bào)警信息。導(dǎo)致安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修C90報(bào)警原因:①編碼器斷線或接觸不量;②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障;③干擾因素導(dǎo)致;④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗(yàn),絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問(wèn)題導(dǎo)致,當(dāng)然了,也不排除是其他原因的,也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問(wèn)題造成的,相對(duì)概率要小很多。
此次安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法是更換一條新的編碼器線,暫未見(jiàn)報(bào)警出現(xiàn),還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭,層層膠布包裹著,一層層慢慢扒開(kāi),最后還是發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題,原來(lái)這跟線以前這個(gè)地方斷過(guò),重新接過(guò),線頭是沒(méi)有斷了,但是,外層的屏蔽層斷了,發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔耍捎诟蓴_導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警?下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接,屏蔽層接上,下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線,查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法,試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試,可以沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)過(guò)24小時(shí)的測(cè)試,沒(méi)有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。
至此,此安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了:伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90,是因?yàn)樗欧幋a器線的屏蔽層斷開(kāi),由于干擾的因素導(dǎo)致的。
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-11 13:40
感謝分享
123qw123
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-14 07:21
安川電機(jī)的通病。編碼器插頭不好。把插頭和電機(jī)扎牢,不要晃動(dòng)。

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