玄幻小说排行榜完本,《完美世界》txt全集,穿越小说完本

limwu3000

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 78 點
下載積分: 513 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-12
查看limwu3000的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-16 18:51

只看樓主 | 小中大

相機去拍個方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進孔里。這大體思路怎么做？我從來沒接觸過

可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個品牌觸摸屏項目。聯(lián)系：13265821050

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4802 個
工控威望: 8218 點
下載積分: 17850 分
在線時間: 3355(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-12
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-16 20:55

只看該作者 | 小中大

要自己去校正一下的，，比如你定位了某一個點，返回了像素，相對plc的位置，。。多測試幾個就算出來規(guī)律了

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

何伯文

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2024-11-26
查看何伯文的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-12-17 09:43

只看該作者 | 小中大

把視覺獲取的坐標系定位的原點和PLC移動量的起始點設(shè)定一起，然后坐標系和移動量按照比例計算運行吧

樂聽海

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 221 點
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-07
查看樂聽海的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-12-17 09:47

只看該作者 | 小中大

視覺做9點標定后，會把正確的位置發(fā)給PLC

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-12-17 10:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓樂聽海于2021-12-17 09:47發(fā)表的 :
視覺做9點標定后，會把正確的位置發(fā)給PLC

3樓說的對。相機供應商就是這么做的。

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

想飛的魚

想飛的魚

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 664 點
下載積分: 502 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2021-02-24
最后登錄: 2025-01-22
查看想飛的魚的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-12-17 10:22

只看該作者 | 小中大

相機拍照后發(fā)個位置給你，你直接找到位置就成了。1，絕對位置。2，相對位置，這個需要PLC自己計算一下位置。

愚若智大

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 480 點
下載積分: 612 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2021-04-11
最后登錄: 2025-06-04
查看愚若智大的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2021-12-17 12:54

只看該作者 | 小中大

視覺做9點標定后，PLC做基礎(chǔ)定位，把相機偏移量計算正確的位置發(fā)給PLC，PLC在做糾偏處理。

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1964 個
工控威望: 7615 點
下載積分: 529 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-12
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2021-12-17 12:58

只看該作者 | 小中大

學習一下

czz674613079@163.com

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用