99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

求助:安川絕對(duì)總線的伺服，全閉環(huán)方案！





現(xiàn)在用安川絕對(duì)總線的伺服，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)距離比較長(zhǎng)，出現(xiàn)了偏差！現(xiàn)在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來(lái)檢測(cè)！

各位大佬有沒有對(duì)應(yīng)的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統(tǒng)是絕對(duì)的，我外置的檢測(cè)使用增量還是絕對(duì)！
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜！

提個(gè)建議方案，可以參考加工機(jī)床的，激光測(cè)量補(bǔ)正，主要是消除絲桿本身機(jī)械精度和累計(jì)誤差

              

          

學(xué)習(xí)了。