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樓主發(fā)表于: 2022-11-20 22:48

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作
非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn))很快就對(duì)比成功但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了
不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:17

只看該作者 | 小中大

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大概就這樣子

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夢(mèng)雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:18

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還忘了一步……

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(544868416) 謝謝前輩

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zsh340

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3樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:43

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編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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4樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:54

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引用
引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2022-11-21 08:18發(fā)表的 :
還忘了一步……

相當(dāng)感謝感謝

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5樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:56

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引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的 :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

前輩是否有其他指令可指導(dǎo)一下呢？

tingfenghu

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6樓發(fā)表于: 2022-11-21 12:30

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引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的 :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

這個(gè)判定不了吧？
要么正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，維持一個(gè)狀態(tài)。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

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7樓發(fā)表于: 2022-11-22 11:15

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高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

自學(xué)

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8樓發(fā)表于: 2022-11-24 23:02

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引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發(fā)表的 :
高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

前輩是否有詳細(xì)的指令呢

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9樓發(fā)表于: 2022-11-25 11:27

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這個(gè)沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的指令需要編程實(shí)現(xiàn)，我只有西門(mén)子200SMART的程序三菱沒(méi)做過(guò)。可以網(wǎng)上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。

引用
引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發(fā)表的 :

前輩是否有詳細(xì)的指令呢

自學(xué)

tingfenghu

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10樓發(fā)表于: 2022-11-25 12:17

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SPD 指令是計(jì)算編碼器速度，
如果速度持續(xù)為零，則視為停止，
測(cè)試一下，是否可以。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
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