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各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動電機(jī)測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

伺服剛性調(diào)整試試

控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開測試

建議擰擰聯(lián)軸器，這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川，不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。

搞測試的機(jī)器，不用直線電機(jī)，不用談什么精度。多向半導(dǎo)體設(shè)備看齊

引用

引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開測試

用的是伺服總線控制

引用

引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器，這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川，不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。

匯川有一個伺服調(diào)試軟件，里面有自適應(yīng)功能，我用過了，沒有效果

調(diào)一下剛性，不行的話自整定試試，再不行就找供應(yīng)商吧

0.001，你絲杠的精度夠嗎，說這么多

引用

引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001，你絲杠的精度夠嗎，說這么多

絲桿的精度大概率是不夠，但是現(xiàn)象越跑越偏，跑兩個小時能偏一絲，絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣，我就先從電控方面排查問題了（聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開始就檢查過了）

跑兩小時偏0.01不是很正常的    機(jī)械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660

絲杠有背隙，你用同步帶沒有