99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-10
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
    工控威望: 3021 點(diǎn)
    下載積分: 1542 分
    在線時(shí)間: 477(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-18
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報(bào)錯(cuò)了
    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
    工控威望: 527 點(diǎn)
    下載積分: 1275 分
    在線時(shí)間: 201(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-19
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
    工控威望: 3021 點(diǎn)
    下載積分: 1542 分
    在線時(shí)間: 477(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-18
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺(tái)達(dá)總線，用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了
    cccccy
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
    工控威望: 674 點(diǎn)
    下載積分: 3244 分
    在線時(shí)間: 138(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-19
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊(cè)里面對(duì)功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 147 點(diǎn)
    下載積分: 342 分
    在線時(shí)間: 92(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-05-15
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個(gè)扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

    主站蜘蛛池模板： 男女叼嘿视频大全免费看 | 男女自偷自拍视频免费观看篇 | 国产一区二区三区欧美 | 免费人成xvideoscom中文 | 一本一本大道香蕉久在线精品 | 2020亚洲欧美日韩在线观看 | 久久亚洲欧美日本精品品 | 57pao一国产成永久免费 | 国产乡下妇女三片 | 第一福利在线观看 | 精品成人资源在线观看 | 成人免费久久精品国产片久久影院 | 在线看成人 | 小明看看成人免费 | 播放一级黄色片 | 亚洲人成在线精品不卡网 | 国产系列在线播放 | 亚洲码在线观看 | 91麻豆国产极品在线观看洋子 | 日本特黄a级高清免费酷网 日本特黄一级 | 在线爽| 香蕉影视在线观看 | 美国黄色片免费看 | 欧美色影院| 丁香六月婷婷在线 | 另类国产精品一区二区 | 国产精品原创巨作无遮挡 | 国产视频毛片 | 精品一区二区三区高清免费观看 | 中文字幕乱 | 国产对白91色拍高清精品 | 国产成人亚洲综合网站不卡 | 国产精品视频牛仔裤一区 | 成人看免费一级毛片 | 免费人成综合在线视频 | 九九久久久久久久爱 | 国产亚洲欧美日本一二三本道 | 日韩精品一区二区三区在线观看l | 国产亚洲精品观看91在线 | 97在线观免费视频观看 | 一级女人毛片人一女人 |