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工控小朋友
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樓主  發表于: 2024-04-26 09:30
高手們，最近接觸新的行業，涂布機行業，想求一些關于卷徑是如何計算的，收放卷是用伺服應該采用轉矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩，蓄料架和機速的關系  在此謝謝
pppp1211
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1樓  發表于: 2024-04-26 10:28
收放卷基本上采用的是轉矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個人的想法。
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    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園�？�
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    2樓  發表于: 2024-04-26 15:06
    擺輥控制走速度模式  
    實際速度=基礎線速度+pid速度    調節卷徑張力 靠擺輥的比例閥

    卷徑一般采用 角速度和線速度計算的卷徑 卷徑進行補償    先用米數+厚度+起步卷徑 計算一個基礎卷徑
    實際卷徑=基礎卷徑+補償卷徑

    沒有擺臂收放卷轉矩模式   有擺臂收放卷速度模式
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    wgf86
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    3樓  發表于: 2024-04-28 19:10
    什么是涂布機  主要用做什么的 張力控制直接用伺服走力矩不好了
    樓主留言：
    母卷的卷材通過放卷軸過涂布頭（涂布頭里面是膠水）再過烘箱還有其他的工序最后通過收卷軸收起來。比如最簡單的透明膠帶
    夏日雪夢
    為了夢，夢一生
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    4樓  發表于: 2024-04-29 20:41
    http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1721616.html
    涂布機程序
    樓主留言：
    感謝分享，學習學習
    goldage
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    5樓  發表于: 2024-04-30 21:43
    力矩模式的專用變頻就可以看
    樓主留言：
    真誠感謝！基本上現在都不會采用這種模式了
    tonywu0227
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    6樓  發表于: 2024-05-01 16:27
    感謝!!感謝
    wcb516358
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    7樓  發表于: 2024-10-30 16:12
    我最近也在研究這個，我說下自己的理解，還望各位不吝指教！

    1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測量，或者線速度/角度度計算，各有優劣勢。

    2，收卷軸可以選擇轉矩模式或者速度模式。

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