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夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 3天前

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圖片：

如圖所示
1編碼器沒有達到數(shù)值也會繼續(xù)輸出，需要關(guān)閉M700后才能繼續(xù)接通
2一個軸只能有一個比較，其他的比較會失效

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sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

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1樓發(fā)表于: 前天

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這個指令的DONE狀態(tài)是達到position后一直保持到Enable失效；它可以用來控制Y端子輸出設(shè)定時間長度的信號。

eledesigner

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2樓發(fā)表于: 前天

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這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發(fā)表的 :
這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

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eledesigner

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4樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-05-27 13:36發(fā)表的 :

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

試試看，這兩種差多少

sunpeng

123

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5樓發(fā)表于: 前天

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手冊有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE 引腳可以關(guān)聯(lián)硬件輸出啊

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