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a、關(guān)于西門子的通信，大體可以分以下三種，s7，tcp，pn。
b、s7也就是put/get通信，利用西門子編程軟件組態(tài)即可，即可以實(shí)現(xiàn)博圖和smart之間的通信，
互相讀取位狀態(tài)，讀取寄存器的數(shù)值狀態(tài)。
c、這三種通信多是基于rj45交換機(jī)的通信，tcp就是服務(wù)器與客戶端的區(qū)別，也就是主從的區(qū)別。
這三種多有主從的概念。
d、pn式的io通信，也分位智能設(shè)備，和控制器的區(qū)別，這就是主從，pn區(qū)別于上兩種通信，因?yàn)檫@個不需要指令，
但是需要編程軟件生成GSDML文件，所以多是大差不差的區(qū)別，pn式的通信功能更強(qiáng)，類似于總線控制，帶機(jī)械手、
視覺等亂七八糟的智能設(shè)備。

能解釋一下為什么S210伺服PN通訊只能把網(wǎng)線接在PLC端口，而不能接入西門子交換機(jī)嗎     

是不是跟三菱的PLC鏈路那種那樣子