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兄弟們，早上好！不知道有誰用過這款 通航驅(qū)動器？有沒有說明書？Err 6 好像是伺服電機故障，不肯定，找不到故障代碼，請知道的哥們相助一下謝謝

你這個驅(qū)動器具體哪個型號的，我找到個Tx3系列的驅(qū)動器的說明書，通航的，Err6是堵轉(zhuǎn)了，還有檢查電機線路

引用

引用第1樓lgg233333于2025-07-11 09:47發(fā)表的  :
你這個驅(qū)動器具體哪個型號的，我找到個Tx3系列的驅(qū)動器的說明書，通航的，Err6是堵轉(zhuǎn)了，還有檢查電機線路

謝謝你啊，我這里這個驅(qū)動 TH-T3a-L20F-GABF。關(guān)聯(lián)電機問題是肯定了的，電機線檢查幾遍了包括拉扯彎折確認(rèn)是正常

再次感謝1樓的兄弟，問題得到解決，問題是機器回不了原點，驅(qū)動器報Err 6，看似是電機或線或卡機的問題，結(jié)果是因為接近開關(guān)燒壞看似受控正常造成誤判，因為接近開關(guān)的損壞（短路）導(dǎo)致驅(qū)動器同時輸入高低電平引起驅(qū)動輸出異常，最后導(dǎo)致驅(qū)動報Err 6，這是個容易誤判的例子，獻(xiàn)給維修的同行們以資借鑒

感謝學(xué)習(xí)了

小廠家的伺服報警很多都是沒頭緒的  
有另外一家小眾伺服 動不動報 ipm模塊故障   搞得慌兮兮的  
問廠家說受干擾了調(diào)報警濾波參數(shù)   手冊里面這個參數(shù)沒有說明

都是市場環(huán)境下的產(chǎn)物，很多甚至都是一次性的并且廠家倒閉沒有資料讓維修陷入困境