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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機停止轉(zhuǎn)動后，負載對電機軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

xghtj

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樓主發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉(zhuǎn)動一下,請教如何消除?

dv0429

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1樓發(fā)表于: 2009-03-05 20:01

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用S形減速別用瞬停,必要時還可以設(shè)一個減速時間試試

dich0818

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2樓發(fā)表于: 2009-03-05 20:37

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加制動電阻可實現(xiàn)瞬停

xin418513387

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3樓發(fā)表于: 2009-03-08 17:23

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可以看出伺服停機定位后鎖緊狀態(tài)時，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387 手機：158 5273 5505

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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4樓發(fā)表于: 2009-03-12 15:45

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電動機力矩有點小,看下你有沒有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時間也可考慮dich0818講的加制動電阻等

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

zhangshichao

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5樓發(fā)表于: 2009-03-12 15:51

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加制動電阻就可以了

jmaxj

jmaxj

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6樓發(fā)表于: 2009-03-25 16:18

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加制動電阻可實現(xiàn)瞬停

二手工控電器

且行且珍惜

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7樓發(fā)表于: 2009-03-25 16:31

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個人以為還是加減速時間不夠�。。。�！不知道樓主得移動速度是多少？距離有多遠？負載有多重？

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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菱坤

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8樓發(fā)表于: 2009-03-27 14:07

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加制動電阻可實現(xiàn)瞬停

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