可編程控器的使用經(jīng)驗(yàn)
一、選型
1．輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的選擇
較多點(diǎn)數(shù)的可編程控制器可備用1/O模塊（如OMRON C200H C2000H等）。點(diǎn)數(shù)較少的可編程控制器沒(méi)有I/O模塊（如OMRON C20P、C40P等）。在選取I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)考慮下面兩點(diǎn)。第一，設(shè)備有否增容、改造可選用帶有擴(kuò)展功能的可編程控制器。這樣既可集中控制，又可節(jié)約成本；第二從維修角度考慮應(yīng)留出少量的I/O點(diǎn)供維修使用。
2．模塊和編程器的選擇
(1)輸入模塊。輸入模塊分很多種類，如TTL和晶體管、AC和DC、高壓和低壓等，選用時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況確定。如果線路較長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較差，應(yīng)考慮抗干擾問(wèn)題。
(2)輸出模塊。輸出模塊分TTL、晶體管、可控硅、接點(diǎn)等、其中接點(diǎn)的輸出容量最大，TTL的輸出容量最小。在常規(guī)控制中建議使用接點(diǎn)型輸出，因接點(diǎn)型模塊輸出容量大，耐沖擊性能好，更換接點(diǎn)方便，比較耐用。
(3)編程器的選用。編程器分直接安裝型和手持式兩種。我公司有可編程控制器數(shù)十臺(tái)，很多可編程控制器的編程器為通用。由于一些可編程控制器的安裝位置不合適，直接安裝型在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)試、修改時(shí)都不方便。考慮現(xiàn)場(chǎng)選用手持式編程器。
二、設(shè)計(jì)
在眾多的可編程控制器中，有的輸出點(diǎn)沒(méi)有保險(xiǎn)絲保護(hù)，有的幾個(gè)輸出點(diǎn)共一個(gè)保險(xiǎn)絲保護(hù)。由于外圍電路的短路或接線錯(cuò)誤等原因損壞輸出點(diǎn)，建議在設(shè)計(jì)時(shí)參考I/O點(diǎn)的有關(guān)說(shuō)明，在必要處增加保險(xiǎn)絲保護(hù)輸入、輸出點(diǎn)。
很多程序在運(yùn)行時(shí)由于I/O條件較多，當(dāng)外圍電路發(fā)生故障時(shí)設(shè)備無(wú)法正常工作。當(dāng)故障排除后恢復(fù)工作時(shí)，可能要調(diào)整程序狀態(tài)。因此，要考慮方便維修的程序設(shè)計(jì)及較完善的故障保護(hù)程序。
三、干擾的處理
干擾原因主要是未按《安裝手冊(cè)》的要求布線。當(dāng)輸入線、控制線和動(dòng)力線同放一個(gè)槽內(nèi)，只有調(diào)試時(shí)才會(huì)發(fā)現(xiàn)干擾問(wèn)題，此時(shí)安裝工作已完成，想將輸入線、控制線和動(dòng)力線分開很難，重新布線則既要增加成本又要拖延工期。筆者認(rèn)為，現(xiàn)場(chǎng)解決干擾最簡(jiǎn)單有效的方法有兩個(gè)：一是將干擾嚴(yán)重的少量線改為屏蔽線；二是修改程序屏蔽或避開干擾。
四、程序的備份
點(diǎn)數(shù)較多的可編程控制器或上位機(jī)相連的可編程控制器可通過(guò)電腦或軟驅(qū)來(lái)保存程序。現(xiàn)場(chǎng)使用點(diǎn)數(shù)較少的可編程控制器一般用磁帶保存。使用錄音機(jī)保存程序時(shí)編程器經(jīng)常會(huì)指示出錯(cuò)。下面介紹一些磁帶保存程序的經(jīng)驗(yàn)。
1．錄音機(jī)的選擇
較大的廠商有配套的產(chǎn)品也稱數(shù)字錄人器，價(jià)格較高。筆者使用的是從市場(chǎng)上購(gòu)買的一臺(tái)普通單聲道帶計(jì)數(shù)器的隨身聽錄音機(jī)，多年來(lái)效果很好。建議使用普通的單聲道帶計(jì)數(shù)器的錄音機(jī)。
2．磁帶的選擇和保存
磁帶應(yīng)選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的質(zhì)量較好的空白磁帶。磁帶應(yīng)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)保存，最好放在密封金屬盒內(nèi)。連接線可購(gòu)買也可自制。
3．編程器指示出錯(cuò)時(shí)的處理
使用錄音機(jī)保存程序時(shí)編程器經(jīng)常會(huì)指示出錯(cuò)，這時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查連接線、電池、錄音機(jī)、磁帶。
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