99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭,比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能,如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機,那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的,我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動,以達到我的測試要求,但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上,可是我的基準點每次都可能有所偏差,精度不夠。硗馕易龅臏y試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-07-10
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號,速度降低,基本上重復精度就高了,或者你用光纖來定位原點,最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 日本毛片网| 久久精品免费| 国产欧美在线观看一区二区| 在线亚洲色图| 欧美片欧美日韩国产综合片| 国产日韩第一页| 香蕉依依精品视频在线播放| 国产成人自产拍免费视频| 色片免费网站| 大陆一级黄色片| 青青热久免费精品视频在线观看 | 久久精品国产精品亚洲人人| 成人国产在线视频| 国产精品久久久精品三级| 农村寡妇一级毛片免费看视频| 中日韩在线| 亚洲国产精品久久久久久网站| 你懂的国产精品| 黄色免费在线观看网站| 欧美日韩顶级毛片www免费看| 中文字幕日本在线视频二区| 一区二区在线观看高清| 国产欧美日韩在线观看| 国产黄色毛片视频| 台湾一级毛片免费播放| 之后3在线观看完整免费酷客| 国产三级日本三级美三级| 国产美女无遮挡免费视频网站| 国产1页| 日本在线亚州精品视频在线| 色播影院性播12306影视| 黑人一区二区三区| 成人免费福利网站在线看| aa级黄色毛片| 国产91小视频| 色屁屁一区二区三区视频国产| 18黄网站| 91资源视频| 亚洲第一视频| a级精品国产片在线观看| 国产或人精品日本亚洲77美色|