兽性总裁的爱奴,完美世界有声小说,盗墓笔记txt全集下载

王春杰

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樓主發(fā)表于: 2010-07-29 18:14

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各位大俠，小弟現(xiàn)在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制，用PLSY指令控制正反轉(zhuǎn)，除了在D8140 --D8143中知道當(dāng)前坐標(biāo)還有其它方法可以知道當(dāng)前坐標(biāo)？急求，謝謝

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2010-07-29 19:39

只看該作者 | 小中大

將伺服的脈沖輸出接駁入PLC的脈沖輸入端口，使用高速計(jì)數(shù)對(duì)其讀取以得到實(shí)際的電機(jī)位置。

D8140只是記錄PLSY的輸出脈沖個(gè)數(shù)，不能排除伺服丟脈沖的狀況。

Regards

王春杰

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2樓發(fā)表于: 2010-07-30 08:23

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謝謝您，我試過將PLC高速計(jì)數(shù)端子（X0 X1）接在Y0 Y1上，脈沖個(gè)數(shù)丟失嚴(yán)重，找不到原點(diǎn)，
您說的是在伺服上接下來脈沖輸出端嗎？

cvlsam

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3樓發(fā)表于: 2010-07-30 08:42

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脈沖輸出接到輸入計(jì)數(shù)？你還接啥，直接讀D8140就是了。