啟動按鈕（I0.01）
急停按鈕（I0.02)
停止按鈕（I0.03)
復(fù)位按鈕（I0.04）
我想寫的功能：1.按下啟動按鈕后，機(jī)器按步進(jìn)指令（STEP,SNXT)一步一步往下走。
2.我按下停止按鈕后，機(jī)器立即停止。當(dāng)我按下啟動按鈕后，機(jī)器的動作繼續(xù)往下走。
3.我按下急停按鈕后，再打回上來（讓急停按鈕復(fù)位），這時候動作將無法向下繼續(xù)，要按下復(fù)位按鈕，將機(jī)械復(fù)位到初始狀態(tài)。
我現(xiàn)在是這樣想的。我程序分兩部分：1.主程序（包括步進(jìn)動作，啟動條件，報警等）
2.中斷程序（里面沒有另機(jī)器動作的指令，里面有一個FOR指令，令程序在里面死循環(huán)，當(dāng)我按下啟動按鈕后，中斷程序結(jié)束，返回主程序繼 續(xù)工作。
不過貌似這樣做有問題。請問大俠們有什么建議嗎？？先謝謝。
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