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最近有個案子，需要用到伺服扭矩模式，之前用扭矩都是用的總線，這次要求用模擬量控制，指定了西門子V90的。現在有幾個問題想要請教一下大家：
1，電機額定扭矩4n.m左右，最大扭矩10n.m左右，查了一些資料，模擬量控制扭矩好像是控制伺服電機額定扭矩的百分比，那我模擬量設到最高也只能達到4n.m嗎？有沒有辦法能超過4n.m？
2.用模擬量控制伺服扭矩的誤差除了模擬量自身的精度以外，扭矩最終輸出穩定嗎？