99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21754 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-24
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件,取件時跟蹤同步輪的速度,取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
chendaochun
有顆不老的心,認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行?纯葱胁恍?這是我的一個思路。
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21754 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-24
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。

我試過了,MAN運行完成后再回到GOTO報128(運動軸無法處理此指令: 要么是運行軸忙于執行另一指令,要么是沒有此指令的啟動脈沖。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161548 分
在線時間: 3239(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21754 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-24
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發表的  :
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入

還是報128,要是斷開MAN再延時110MS可以執行GOTO,沒延時就報128,什么情況?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21754 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-24
查看努力學工控的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后,觸發GOTO后程序下面又寫了復位WAN的EN端,不過程序是先觸發GOTO再復位WAN的EN端。觸發GOTO的常閉點寫在EN端,MAN寫在GOTO之前可行嗎?等GOTO執行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現在沒法試,在出差。求大神指教
chendaochun
有顆不老的心,認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-02 17:18
樓主,多試下。試好后發給我們學習下。

主站蜘蛛池模板: 日本特黄特色aaa大片免费欧| 中国china体内裑精亚洲毛片| 精品全国在线一区二区| 欧美成人伊人久久综合网| 自拍啪啪| 九九热网| 日韩欧美国产高清| 成人毛片100部免费看| 欧美成人tv在线观看免费| 国产裸舞凸点福利小视频| 深爱激情四射| 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 日韩欧美视频在线播放| 最新亚洲精品| 一级α片| 久久国产偷| 日本视频高清免费观看xxx| 亚洲成人18| 成人福利免费视频| 欧美人成a视频www| 国产毛片a级| 国产美女a做受大片在线观看| 黄色高清网站| 影音先锋一区二区三区视频| 国产成人免费午夜性视频 | 黄色片日本网站| 91视频最新网址| 国产成人在线播放| 国产亚洲蜜芽精品久久| 久久亚洲福利| 毛片6| 啪啪亚洲| 日韩成人免费aa在线看| 亚洲啊啊啊啊啊| 亚洲国产精品乱码在线观看97| 91中文在线| 911国产在线观看精品| a黄色| www.久久精品视频| www.久色| 91亚洲精品视频|