本案例是用北京開疆智能自動化科技有限公司生產(chǎn)的KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網(wǎng)關鏈接WoodWard電網(wǎng)測量模塊的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網(wǎng)關，WoodWard調(diào)電網(wǎng)測量模塊一臺。
第一步：安裝開疆智能網(wǎng)關的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23
第二步：安裝完畢后打開軟件，進入配置界面
第三步：添加主站設備（注意主設備只能添加一個）
第四步：設置主站參數(shù)
1設置波特率及通訊模式（客戶設備為500K）
2設置設備名稱及設備IP
第五步：添加從站設備（注意，先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到）
先找到根目錄(默認x：\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)
第六步：添加從站設備
客戶設備從站參數(shù)站號為6
因為我們只用TPDO3所以前面的TPDO1,2要把對勾取消
根據(jù)數(shù)據(jù)長度分別為1,2,4,1個字節(jié)在通道偏移中填入0,1,3,7對應所占用的映射通道。
配置完成后下載（注意先點擊生成再點擊下載）可提前配置好下載COM口
第七步：進行博圖組態(tài)：
1：安裝GSD文件
2：選擇所需網(wǎng)關
3：設置網(wǎng)關參數(shù)（要與之前在配置軟件中參數(shù)一樣）
因總共是8個字節(jié)的數(shù)據(jù)量，所以被指一條8字節(jié)輸入
4定義變量：
由于此CANOpen從站采用了PDO多路復用，需要在博途中編寫程序進行判斷（case..of..語句即可實現(xiàn)），客戶編寫程序：
下載組態(tài)至PLC
進行監(jiān)控：
下面是百度盤鏈接
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1CUlgl215r1wp5gUBpTDGwA 提取碼：x90d
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
