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如題，200smart可以將運(yùn)動(dòng)中的軸停止，之后在當(dāng)期那位置在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，例；我想讓軸走一段1000長(zhǎng)度曲線，之后出現(xiàn)問(wèn)題，我要在1000以內(nèi)停止軸運(yùn)動(dòng)，處理之后，可不可以在當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，走完這段曲線，進(jìn)入下個(gè)周期。

原則上是可以的
但是實(shí)際操作不一定，原因是：高速運(yùn)行過(guò)程突然中斷，伺服驅(qū)動(dòng)卡報(bào)錯(cuò)：過(guò)電流，位置等

可以呀

運(yùn)動(dòng)軸組
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對(duì) 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行基于 PTO（脈沖串輸出）的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。
2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU（程序組織單元），命令軸組從實(shí)際位置到絕對(duì)或相對(duì)目標(biāo)位置的 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)路徑
使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU，以命令軸組按照多線段組態(tài)中指定的路徑運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)軸增強(qiáng)
超馳功能為運(yùn)動(dòng)軸提供運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)。如果其它運(yùn)動(dòng)控制命令運(yùn)行時(shí)某個(gè)軸又啟動(dòng)一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)控制命令，則在現(xiàn)有命令全部執(zhí)行完成前，新命令將超馳已激活的命令。

運(yùn)動(dòng)中單軸可以,多軸聯(lián)動(dòng)精度達(dá)不到

位置反饋建議絕對(duì)值編碼器

可以ABS模式

用中斷引腳