99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16843 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-20
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 国内精品一区二区三区东京 | 欧美三级在线观看视频 | 国产成人久久综合二区 | 亚洲黄色免费网站 | 一级一毛片a级毛片欧美 | 欧美成人高清手机在线视频 | 欧美香蕉视频在线观看 | 99视频有精品视频免费观看 | 日韩大片免费在线观看 | 另类亚洲视频 | 欧美精品一区二区在线观看 | 亚洲黄色一级大片 | 插入综合网 | 欧美不卡精品中文字幕日韩 | 国产亚洲欧美日韩在线看片 | 在线播放一区二区精品产 | 看真人视频a级毛片 | 就去色综合 | 日韩美女一区 | 亚洲视频免费在线 | 手机在线看片日韩 | 亚洲精品国产第一区第二区国 | 777久久| 欧美毛片视频 | 国产精品福利视频萌白酱g 国产精品福利影院 | 视频一区二区在线 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 久久91亚洲精品久久91综合 | 欧美亚洲国产另类在线观看 | 国产精品天仙tv在线观看 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 91福利国产在线观一区二区 | 欧美伦理片在线播放 | 久久毛片 | 精品无码久久久久久国产 | 欧美一级成人 | 国产视频久| 一级特黄aaa大片在线观看视频 | 成人蜜桃网 | 全免费观看a级毛片 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕 |