大主宰之灵路天蚕土豆,欢乐颂第二季,辰东

rosephy

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樓主發表于: 2013-06-02 09:31

只看樓主 | 小中大

請教各位大俠，FX3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候，需要哪些連線，看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實現絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的

yiwei125

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1樓發表于: 2013-06-03 20:42

只看該作者 | 小中大

如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置即可掉電后轉動伺服器上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數據再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是如果PLC沒發脈沖或者沒開啟的時候當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環還是開環如果是開環要不要ABS都沒撒問題如果閉環那就必須要拉

money11

教養體現細節.細節展示素質.

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2樓發表于: 2013-06-03 21:22

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實際上就是取個Z向脈沖- -！開環定位怎么知道電機旋轉的當前位置呢、、

yiwei125

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3樓發表于: 2013-06-03 23:05

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三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數不是Z相

cwxok

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4樓發表于: 2013-06-04 15:45

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ABS讀取的不是脈沖數，時鐘加數據線讀取電池保存的值！

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

yiwei125

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5樓發表于: 2013-06-04 16:36

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liufan

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6樓發表于: 2013-06-08 16:48

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