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請(qǐng)教各位大神，我原來設(shè)備是J2S-A系列的伺服，現(xiàn)在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運(yùn)行下都能正常動(dòng)作。但是連接上位PLC后無法動(dòng)作，JOG和自動(dòng)模式伺服電機(jī)都不懂，有大神以前遇到過這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設(shè)備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

檢查接線，看正反向禁止功能是否設(shè)為無效？檢查私服使能端子接線正確否？

引用

引用第1樓omron123于2014-09-01 18:30發(fā)表的  :
檢查接線，看正反向禁止功能是否設(shè)為無效？檢查私服使能端子接線正確否？

接線我之前都檢查過了，你說的正反向禁止功能不知道是不是那個(gè)EM2?這個(gè)我也試過了，改成EM1也是同樣的狀況？還有其他方法嗎

一定要弄清楚這個(gè)問題：J4電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊(cè)就有介紹！

引用

引用第3樓melse-fa于2014-09-01 22:42發(fā)表的  :
一定要弄清楚這個(gè)問題：J4電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊(cè)就有介紹！

這個(gè)不是電子齒輪那里設(shè)置正確了就可以了嗎？我直接用軟件轉(zhuǎn)的，應(yīng)該沒有問題吧