99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 961(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 免费中文字幕不卡视频 | 哪里可以免费看毛片 | 国产看片一区二区三区 | 国产色片在线观看 | 精品国产一区二区三区香蕉沈先生 | 成人美女免费网站视频 | 1024在线观看视频 | 国产一在线精品一区在线观看 | 日本一级毛片视频在线看 | 国产精品吹潮香蕉在线观看 | 青青热久免费精品视频精品 | 欧美日本黄色片 | 岛国一级毛片 | 一级黄色免费片 | 国产一区在线视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2022 | 欧美激情综合亚洲一二区 | a级毛片免费看 | 国产精品久久久久久久久免费hd | 蜜臀免费视频 | 国产亚洲网站 | 日韩在线免费视频观看 | 亚洲欧美一区二区三区二厂 | 99久久精品国产自免费 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 中文字幕亚洲高清综合 | 黄色a∨| 一级黄色视 | 欧美日韩在线精品一区二区三区 | 国产免费变态视频网址网站 | 韩国黄色网 | 特黄色片 | 亚洲一区二区三区福利在线 | chinese国产在线视频 | 欧美大片天天免费看视频 | a级影院| 黄色免费看网站 | 久久国产网站 | 一级黄色毛片视频 | 女人被男人狂躁视频免费 | 久久久久777777人人人视频 |