99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-07-13
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-19
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-07-13
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 442 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-05-24
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲精品日韩动图| 国产精品日日做人人爱| 久久在线一区| 中国一级淫片bbb| 五月天色丁香| 亚洲在线国产| 男女晚上激烈的拍拍拍免费看 | 国产黑丝视频在线观看| 丁香六月婷婷激情| 麻豆传媒最新网址| 手机看片国产高清| 最新欧美精品一区二区三区不卡| 久久黄网| 日韩黄色在线| 亚洲黄a| 欧美在线性| 国产乱人伦精品一区二区| 高清一级做a爱视频免费| 97久久天天综合色天天综合色| 精品免费在线视频| 欧美日韩国产在线人成| 亚州三级| 亚洲国产综合久久精品| 在线欧美亚洲| 91国语精品自产拍在线观看性色| 小毛片在线观看| 日本xxx护士与黑人| 日韩欧美1区| 亚洲午夜精品一区二区蜜桃| 网友自拍视频精品区| 免费黄色福利| 欧美一级片网站| 欧美护士激情第一欧美精品| 国产日韩中文字幕| 国产成人精彩在线视频50| 国产精品 视频一区 二区三区| 看黄色一级| 美女久草| 国产精品热久久毛片| 哪有黄色网址| 国产精品第一区第27页|