99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-18 21:28
各位好,我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合,用在一個旋轉臺上,用的50比的減速機,現在有個奇葩的問題,每次我反復定位的時候用百分表打每次都會少走1絲,很有規律,我表架在90度,我先定位到270度,然后再定位到90度,再270度這樣,請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因,因為換過減速機還是這樣,我參數不知道還要怎么改了,沒有異響一切正常,就是這樣的話我生產個幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-19 09:44
沒有異常且很有規律的1絲的偏差,應該可以當作減速機的背隙,可以在定位模塊參數中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機!
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-09-05
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-19 12:07
監控發出的脈沖數和反饋的脈沖數,是否一致,如不一致,應考慮干擾、參數設置、速度設置等問題;
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床,批量生產,工件越來越小,監控發出的脈沖數是OK,編碼器的脈沖數比發出的脈沖數要小,
導致刀具不斷前移,從而工件越來越;
最后發現是返回的速度過高,導致丟脈沖,最后降低了速度,一切OK
以上,請參考!

主站蜘蛛池模板: 成人网在线观看| 韩国网站爱久久| 亚洲毛片在线看| 狠狠色婷婷综合天天久久丁香| 亚洲丁香| www.久久爱.com狼人| 日韩毛片在线影视| 欧美激情视频一级视频一级毛片| 黄色免费看视频| 丁香激情综合网| 精品午夜寂寞影院在线观看| 午夜在线视频国产| 日本大片免a费观看视频+播放器| 国内自拍视频一区二区三区| 香蕉国产一区二区| 精品在线视频免费| 美女吹潮| 91网站免费看| 午夜黄色| 在线a久青草视频在线观看g| 国产免费私拍一区二区三区| 黄色成人免费网站| 99999久久久久久亚洲| 天天色综合2| 一级毛片日韩a欧美| 成人18xxxx网站| 国产在线91观看免费观看| 河南毛片| 美国一级视频| 国产日韩一区| 日韩成人在线播放| www视频在线免费观看| 亚洲在线观看一区| 在线观看日本一区| 国产51页| 国产精品嫩草影院在线播放| 做a小视频| 国产成人高清在线| 欧美成人伊人久久综合网| 午夜视频你懂的| 香蕉国产在线观看免费|