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471165265
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F(xiàn)場總是斷皮帶伺服都不報(bào)警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報(bào)警，這個如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)
471165265
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
在線等，請大師幫忙解決
元帥dy
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:53
更改伺服參數(shù)Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-28 10:31
更改伺服參數(shù)Pr05.012：過載等級設(shè)定，單位是%
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    chunfeng257
    沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路
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    4樓  發(fā)表于: 2019-03-01 08:11
    伺服參數(shù)Pr05.012是不是設(shè)置為0了，這樣過載等級最大了
    yesterdayom
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    5樓  發(fā)表于: 2019-03-01 09:17
    應(yīng)該有個過載靈敏度的吧，我記得是數(shù)值為0的時候就是不管怎么過載都不會報(bào)警了
    電子手
    骨灰級電子愛好者，專業(yè)的工控、自動化設(shè)備維修，豐富的經(jīng)驗(yàn)，能
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    6樓  發(fā)表于: 2019-03-01 10:52
    將過載等級適當(dāng)設(shè)低則行。
    function888
    級別: 略有小成
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    7樓  發(fā)表于: 2019-03-03 13:21
    設(shè)定一個轉(zhuǎn)矩限制值來控制一個輸出點(diǎn)

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