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13771165220

級別: 家園常客

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樓主發表于: 2019-06-17 10:47

只看樓主 | 小中大

以前一直用的伺服，無需考慮丟幀，
現在有個項目用步進。
步進一般丟幀概率高不高。
動作是這樣的：一個軸前后兩個位置周期移動。如果不做重復定位。在動作多次后會不會位置產生偏差。
現在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。

mall9002

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1樓發表于: 2019-06-17 11:03

只看該作者 | 小中大

步進電機的細分不要調的太高，太高的話PLC一旦發出頻率較高的脈沖，有時步進驅動器的接受速度達不到就會丟步。換個說法也就是細分設置太高的話，電機進給速度不能調的太快。再換個說法，慢速的話無所謂，如果要電機達到比較高的速度，細分不要調的太高。

樓主留言：

感謝。

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

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2樓發表于: 2019-06-17 16:40

只看該作者 | 小中大

用過步進電機來回重復定位，連續來回半個小時，那個誤差會讓你崩潰，最大能達到厘米級別，還是連續幾次過后回下原點好點

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Your happiness is everything.

倔強的小白

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3樓發表于: 2019-07-02 11:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓nightblueblu于2019-06-17 16:40發表的 :
用過步進電機來回重復定位，連續來回半個小時，那個誤差會讓你崩潰，最大能達到厘米級別，還是連續幾次過后回下原點好點

樓主也是過來人啊

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發表于: 2019-07-03 09:03

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步進有個低頻共振區和高頻共振區，避開那二個區間頻率，速度不超過額定速度的80%沒問題

自動化單機，生產線，項目編程調試！

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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5樓發表于: 2019-07-09 09:17

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步進沒有你們想的那么差，每次回遠點，細分放小。就還可以了。就是比較發熱，運行就了容易燒掉

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

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