99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-27
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 22天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-27
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 22天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 1053 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-04-27
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 22天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 752 個
    工控威望: 907 點
    下載積分: 9929 分
    在線時間: 509(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-04-28
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 21天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50966 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 21天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50966 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 21天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50966 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 21天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 510 點
    下載積分: 1652 分
    在線時間: 187(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-04-28
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 21天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-04-28
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 21天前
    2樓正解 查機構問題吧

    主站蜘蛛池模板： 黑人狂躁日本妞 | 一级毛片免费播放 | 神马午夜51| 在线成人天天鲁夜啪视频 | 午夜一级福利 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 色很久| 国产精品区一区二区免费 | 亚洲国产午夜 | 久久91精品国产99久久yfo | 国产亚洲高清不卡在线观看 | 99国产在线播放 | a级毛片免费观看在线播放 a级毛片免费观看网站 | 欧美区一区二 | 韩国18videos极品 | 亚洲精品系列 | 色伊人色成人婷婷六月丁香 | 国产午夜久久影院 | 精品湿 | 永久福利盒子日韩日韩免费看 | 中文字幕在线观看网站 | 国产成人精选免费视频 | 国产不卡福利 | 国模沟沟一区二区三区 | 国产精品小黄鸭一区二区三区 | 国产精品欧美在线不卡 | 国产免费一区二区三区在线 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 精品日韩欧美国产一区二区 | 一级毛片aa高清免费观看 | 国内精品一区二区在线观看 | 久久毛片网 | 日本大片在线播放 | 奇米网狠狠干 | 日韩中文字幕在线看 | 给我一个可以看片的www日本 | 亚洲欧美一级久久精品 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 国产三级精品91三级在专区 | 一级一毛片a级毛片欧美 | 黄色大片视频 |