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各位大哥：第一次接觸編碼器，不太懂。幫忙看下我這個程式，能否實現以下功能；
          設備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值，然后按馬達上下，滑臺就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止，滑臺停止。（整個行程1000MM，要用的脈沖量我還沒算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見）謝謝�。。。。�

什么東西啊   下載了看看     你編寫的有問題啊     雙線圈   計數器應該用雙向計數     沒那么復雜的   這個動作很簡單沒必要那么復雜的你的思路可能不太清晰    簡化你的梯形圖   個人意見