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742313868
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 19:28
我想用4個(gè)伺服電機(jī)控制4個(gè)輥，第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機(jī)是FX2N加FX0N-3A模塊，用模擬信號(hào)控制第一臺(tái)伺服控制器的速度，第一臺(tái)控制器的眿沖輸出接入第二臺(tái)控制器的脈沖信號(hào)輸入端作為第二臺(tái)控制器的速度控制信號(hào)，第二臺(tái)的脈沖輸出又作為第三臺(tái)控制器的速度輸入信號(hào)，依次類推。因要求每個(gè)輥的線速度要保存一致，我想用電子齒輪比來(lái)調(diào)節(jié)第2至第4個(gè)電機(jī)的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒做過，不知道是否能達(dá)到同步同速的控制要求？請(qǐng)各位大師指點(diǎn)，謝謝
懿炎
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 21:02
看下學(xué)習(xí)
s600
學(xué)以致用，用以促學(xué)！
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-04 22:07
能，不過要用通迅
heky
QQ 115525184 歡迎交流
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-05 10:46
完全可以，我們老早就這么做了，選齒輪比更改不需要保存到eeprom的機(jī)型，比如臺(tái)達(dá)，三菱，安川新的都行。
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-05 15:24
完全可以，速度，位置模式等只要需要脈沖輸入的都要電子齒輪比，如果你用0-10控制轉(zhuǎn)矩或者速度就不用了。其實(shí)你上面的問題還是位置控制，只是頻率是隨動(dòng)的，位置是追隨的。
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junzi
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-05 23:08
電子齒輪比是不可以用在伺服控制器的速度控制模式，在只能用在位置模式，不然有臆想不到的結(jié)果！！！！
junzi
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-05 23:09
伺服控制器的每種模式都有它自己的參數(shù)設(shè)定，具體要求參考伺服說(shuō)明書！！

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