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本人是一機(jī)械電子專業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設(shè)計，題目是 直角坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機(jī)來控制機(jī)械手的X,Y,Z三個方向的運(yùn)動。由于我只是初學(xué)，現(xiàn)在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計呢？懇請大家?guī)臀姨狳c(diǎn)思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

要說你們大學(xué)里教的東西啊，拿到實(shí)踐中啥也不是。還整什么直角坐標(biāo)呢。PLC控制定位模塊那就是發(fā)脈沖，最多也就是三個伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的先后順序或者旋轉(zhuǎn)方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的，就是它的邏輯關(guān)系。比如哪個電機(jī)先轉(zhuǎn)哪個后轉(zhuǎn)等等。我這人說話就是直爽，見諒！！！

沒關(guān)系，前輩教訓(xùn)的是，我也知道本科里學(xué)的東西大多離實(shí)踐太遠(yuǎn)，我也想多向您學(xué)習(xí)，呵呵~具體是X,Y方向由伺服電機(jī)帶動傳送帶，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在工作臺平面的移動和定位；Z軸是由伺服電機(jī)帶動絲杠傳動進(jìn)行豎直方向的移動定位。下午我去實(shí)驗(yàn)室看了一下，有套差不多的機(jī)械手設(shè)備室用一個QD75P4定位模塊和三個伺服放大器MR-J3-40A的，我就想照著這個思路做下去，可是現(xiàn)在覺得無從下手，Q01cpu控制伺服電機(jī)的編程和定位模塊的參數(shù)設(shè)定我剛接觸，有很多不懂，所以想向前輩們請教~請問前輩對我有什么建議嗎？謝謝您了~

具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機(jī)械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標(biāo)，再下降放下重物，大致就是這樣的

   支持2樓的意見。。主要是邏輯上脈沖的輸出順序。。。還有輸入信號的控制

只會用FX2N
不會用Q的！汗
我悲劇了

兄弟你做這個，知道了控制方式，那你知道你完成這個控制，需要哪些材料嗎？
你沒一個實(shí)物，機(jī)械構(gòu)造做出來的程序怎么能配得上呢！
關(guān)鍵是要自己有個思路！

嗯...實(shí)驗(yàn)室有臺這樣的設(shè)備，是三菱公司贈送給我們學(xué)院的，所以實(shí)物有了，我只需要做控制方案設(shè)計...但是思路還是不明晰，樓上的各位大哥能詳細(xì)跟我說說邏輯上脈沖的輸出順序指的是什么呢？我現(xiàn)在手頭有定位模塊、伺服放大器等手冊，光學(xué)習(xí)手冊上的我覺得很枯燥，沒有實(shí)例我感覺還是很陌生，各位大哥當(dāng)時初學(xué)時是怎么熬過來的呢？請給小弟點(diǎn)建議吧~

引用

引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發(fā)表的  :
具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機(jī)械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標(biāo)，再下降放下重物，大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛，程序就應(yīng)該好寫了呀。先寫手動控制部分，然后再寫自動控制部分。