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cdg1980

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樓主發(fā)表于: 2011-04-13 12:27

只看樓主 | 小中大

如果設(shè)備開動(dòng)后要求步進(jìn)電機(jī)不停的運(yùn)行，程序如：《DRVA D140 D165 Y0 Y2》。怎么設(shè)定D140數(shù)據(jù)。請(qǐng)各位老師指點(diǎn)。十分感謝！

[ 此帖被cdg1980在2011-04-13 14:27重新編輯 ]

小雞已燉

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1樓發(fā)表于: 2011-04-13 13:21

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MOV K0 D140就可以了

匯榮鋁業(yè)

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2樓發(fā)表于: 2011-04-13 14:26

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當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)置為K0的時(shí)候，那PLC發(fā)的脈沖就沒有限制，就可以不停的轉(zhuǎn)了。

cdg1980

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3樓發(fā)表于: 2011-04-13 15:46

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首先上電將執(zhí)行：MOV K0 D140
然后執(zhí)行：DRVA D140 D165 Y0 Y2
步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)啊（脈沖數(shù)為0 還可以轉(zhuǎn)嗎？）。

小雞已燉

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4樓發(fā)表于: 2011-04-13 16:13

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可以啊！D140等于K0時(shí)不代表脈沖數(shù)也為0而是表示脈沖數(shù)是無限大！

{笑傲江湖}

不斷進(jìn)步，勇攀高峰！

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5樓發(fā)表于: 2011-04-13 16:32

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好像是吧？不能設(shè)置為K0，就跟PLSY指令一樣。如果設(shè)置為K0便是持續(xù)脈沖！

cdg1980

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6樓發(fā)表于: 2011-04-13 17:02

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我試了的，電機(jī)不轉(zhuǎn)啊。可以幫我寫一個(gè)這樣的控程序嗎？謝謝！
還有就是D8140有什么要求嗎？

liu2004

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7樓發(fā)表于: 2011-04-13 23:19

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DRVA D140 D165 Y0 Y2
此指令為絕對(duì)位置控制

D140為0則步進(jìn)電機(jī)為零位，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

如果想要用步進(jìn)電機(jī)一直轉(zhuǎn)，為何
用DRVA

用PLSY
[plsy k1000 d140 y0]
則無限制
轉(zhuǎn)向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一個(gè)就可

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小雞已燉

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8樓發(fā)表于: 2011-04-14 08:54

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LD       M8000

MOV    K0  D140

LD       X1

PLSY  D140   K1000    Y0
這樣就可以一直轉(zhuǎn)了

cdg1980

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9樓發(fā)表于: 2011-04-14 09:52

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用DVRA指令不行嗎？謝謝！

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