99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 4557 點
下載積分: 7735 分
在線時間: 1462(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-22
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 4557 點
下載積分: 7735 分
在線時間: 1462(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-22
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 午夜黄色毛片| 91视频大全| 在线观看日韩一区| 国产人在线成免费视频麻豆| 最近更新中文字幕第一页| 国产综合精品久久亚洲| 日日综合网| 自拍 亚洲 欧美| 一道本一区二区三区| 日韩视频在线观看中字| 成人免费视频网| 欧美系列在线播放| 国产色片在线观看| 美女视频黄a视频全免费网站一区| 9久热这里只有精品免费| 一级二级三级毛片| 久久久久久极精品久久久| 老妇女人一级毛片| 成人永久福利免费观看| 免费视频网站在线观看黄| 国产精品高清视亚洲一区二区| 黑人艹| 99久久伊人一区二区yy5099| 国产日韩欧美不卡www| 久久婷婷成人综合色| 青草视频网站| 成年人性网站| 欧美久操| 欧美色视频日本片高清在线观看| 国产高清黄色| 国产裸舞福利在线视频合集 | xxxx色| 久久88香港三级| 不卡中文字幕在线| 日韩一级欧美一级一级国产| 午夜精品一区二区三区在线视| 亚洲福利午夜| 国产在线视频一区| 国产剧情精品在线观看| 国产啪爱视频精品免视| 国产福利视频一区二区|